很多前期的毫米波雷達監測系統不會對中止物體作出反應，也就是說，如果前方有中止物體，例如在進入勘探范圍之前就停在前方的車輛，ACC并不會將該車作為方針，不會宣布減速請求。所以有人以為雷達無法勘探中止物體，這其實是一個誤解。
經過之前的敘述，我們可以看到，雷達勘探才能只和物體的雷達波反射特性有關，不涉及其任何運動特性，所以只要物體的雷達反射截面足夠大，該物體不存在無法勘探的問題。前期ACC不對中止物體作出反應主要是因為方針分類的原因。因為前期的雷達的角分辨率較低，導致高度方向和橫向的分辨率較低，無法很好的區別可以跳過的物體，例如井蓋，或許可以從下方穿過的物體，例如路牌。
所以為了防止汽車雷達誤動作，比如在高速公路上因為路牌而制動，設計成不對從勘探到開始就堅持的中止物體進行反應，因為無法判別該物體是基礎設施還是交通參與者。另一方面，即使是前期的ACC體系，因為雷達保存了該方針的前史信息，如果現已勘探到的車輛從行駛中制動到中止，毫米波雷達依然可以將該物體劃分為交通參與者，從而進行制動。