自從13年開始AI人工智能開始發展崛起至今，無人駕駛汽車獲得了許多人的眼球關注，而無人駕駛和自動駕駛車輛想要真正實現上路，核心關鍵技術就是精確掌握現實中各種復雜的交通狀況，并且可以快速識別，做出判斷，這樣一來就非常需要毫米波雷達，由于毫米波相對于激光和攝像頭，感知距離更遠，可靠性高，不受天氣條件影響，例如霧霾，塵土，下雨，等優勢，所以是無人駕駛技術最合適的選擇。
主要是由于毫米波利用了對目標的回波進行判斷測定目標位置距離，而毫米波工作原理則是有前長距雷達，左右中距雷達，左右后中距雷達以及后長距雷達，安裝在車的前后左右各個位置，可以進行以車為中心進行毫米波擴散并根據折射回來的回波進行判斷有無障礙物和行人。
對于直接輸出Raw-Data數據的毫米波雷達，需要在開發過程中根據應用場景，結合車速、布置等自行進行目標提??；對于中距雷達信號，可采用聚類算法并結合車速及探測范圍進行目標提取。
后續可對聚類算法進行優化，并加入前、后幀濾波追蹤算法，以獲得更可靠、穩定的目標識別性能。
綜上所述，這就是毫米波雷達是如何發現有沒有障礙物和行人的原理，也希望車主們如果想安裝雷達一定要找專業的師傅進行安裝，也要調試好，這樣最大程度上也可以保證雷達的作用可以正常發揮，保護車主的人身安全。